Để giải bài toán này, ta có thể làm theo các bước sau:

1. **Thời gian cả hai xe chạy**:
- Từ 7 giờ đến 9 giờ là 2 giờ.

2. **Khoảng cách giữa hai xe**:
- Sau 2 giờ, khoảng cách giữa hai xe là 20 km.

3. **Vận tốc xe thứ hai**:
- Giả sử vận tốc của xe thứ hai là \( v_2 \).
- Vận tốc xe thứ nhất là \( v_1 = v_2 - 1.5 \) km/h (vì xe thứ nhất chạy chậm hơn 1.5 km/h).

4. **Suy diễn về khoảng cách**:
- Trong 2 giờ, xe thứ nhất đã đi được \( 2v_1 \) km và xe thứ hai đã đi được \( 2v_2 \) km.
- Ta có phương trình từ khoảng cách giữa hai xe:
\[
2v_2 - 2v_1 = 20
\]
Thay \( v_1 \) vào phương trình:
\[
2v_2 - 2(v_2 - 1.5) = 20
\]
Giải phương trình này:
\[
2v_2 - 2v_2 + 3 = 20 \implies 3 = 20 \text{ (điều này không hợp lý)}
\]

Chúng ta điều chỉnh lại cách suy nghĩ.

5. **Giải quyết lại**:
\[
2(v_2 - (v_2 - 1.5)) = 20 \implies 2(1.5) = 20,
\]
Phương trình này sai.

Ta chỉ cần có:
\[
v_1 - v_2 = \frac{20}{2} \implies v_1 = v_2 - 10 \implies v_2 = 12.
\]

6. **Tính quãng đường xe thứ hai**:
\[
v_2 = 10 \text{ km/h (có thể điều chỉnh)}
\]

Giả sử:
- Nếu vận tốc của xe thứ hai là \( v_2 = 10 \).
- Vậy quãng đường trong 2 giờ:
\[
Q = v_2 \cdot t = 10 \cdot 2 = 20 \text{ km.}
\]

Kết luận: Công thức có thể cần đại số để điều chỉnh giá trị chính xác. Trả lại cho lời giải trên, các bước hoàn thành từ đường đi đến thời gian chính xác hơn có thể deal lại cho các quãng ra khác nhau.