Để giải bài toán, ta làm như sau:

1. **Gọi vận tốc của xe thứ hai là \(v\) km/h.**
Vì vận tốc của xe thứ nhất gấp 1,5 lần vận tốc của xe thứ hai, nên:
Vận tốc của xe thứ nhất \( = 1.5v\) km/h.

2. **Tính quãng đường mà hai xe đã đi sau 2 giờ (từ 7 giờ đến 9 giờ).**
- Quãng đường xe thứ nhất đi được:
\(S_1 = 1.5v \times 2 = 3v\) km.
- Quãng đường xe thứ hai đi được:
\(S_2 = v \times 2 = 2v\) km.

3. **Xác định khoảng cách giữa hai xe sau 2 giờ.**
Các quãng đường trên có khoảng cách giữa hai xe sau 2 giờ là:
\[
|S_1 - S_2| = |3v - 2v| = |v|
\]
Theo bài toán, khoảng cách này bằng 20 km:
\[
|v| = 20 \implies v = 20 \text{ km/h}
\]

4. **Tính vận tốc của xe thứ nhất:**
\[
Vận tốc xe thứ nhất = 1.5v = 1.5 \times 20 = 30 \text{ km/h}
\]

5. **Tính quãng đường mà mỗi xe đã đi:**
- Quãng đường xe thứ nhất đi được:
\[
S_1 = 3v = 3 \times 20 = 60 \text{ km}
\]
- Quãng đường xe thứ hai đi được:
\[
S_2 = 2v = 2 \times 20 = 40 \text{ km}
\]

6. **Kết luận:**
Quãng đường xe thứ nhất đã đi là 60 km, quãng đường xe thứ hai đã đi là 40 km.

Nếu câu hỏi yêu cầu quãng đường mà cả hai xe đã đi thì:
- Tổng quãng đường:
\[
S_{tổng} = S_1 + S_2 = 60 + 40 = 100 \text{ km}
\]

Nếu chỉ cần tính quãng đường của một trong hai xe, thì quãng đường của xe thứ nhất là 60 km.