Để tính góc giữa các mặt phẳng trong hình chóp SABCD, ta cần hiểu rõ hình dạng của nó và tính các vectơ pháp tuyến của các mặt phẳng liên quan.

1. **Tính toán tọa độ các điểm:**
- Giả sử điểm A tọa độ là (0, 0, 0).
- Điểm B: (2a, 0, 0)
- Điểm C: (2a, a, 0)
- Điểm D: (0, a, 0)
- Điểm S: (a, a/√3, a) (cách tính này xuất phát từ điều kiện SA = a và SA vuông góc với mặt phẳng ABCD).

2. **Tính vectơ pháp tuyến của mặt phẳng ABCD:**
Mặt phẳng ABCD là mặt phẳng chứa các điểm A, B, C, D.
- Tính hai vectơ trong mặt phẳng ABCD:
\(\vec{AB} = (2a, 0, 0) - (0, 0, 0) = (2a, 0, 0)\)
\(\vec{AD} = (0, a, 0) - (0, 0, 0) = (0, a, 0)\)

- Tích có hướng \(\vec{AB} \times \vec{AD}\) sẽ cho vectơ pháp tuyến \(\vec{n_{ABCD}}\):
\[
\vec{n_{ABCD}} = \begin{vmatrix}
\hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\
2a & 0 & 0 \\
0 & a & 0
\end{vmatrix} = (0, 0, 2a \cdot a) = (0, 0, 2a^2)
\]

Như vậy, vectơ pháp tuyến của mặt phẳng ABCD là \((0, 0, 2a^2)\).

3. **Tính vectơ pháp tuyến của mặt phẳng SAB:**
- Lấy hai vectơ \(\vec{SA}\) và \(\vec{SB}\):
\[
\vec{SA} = \begin{pmatrix}
0 \\
0 \\
0
\end{pmatrix} - \begin{pmatrix}
a \\
\frac{a}{\sqrt{3}} \\
a
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
-a \\
-\frac{a}{\sqrt{3}} \\
-a
\end{pmatrix}
\]
\[
\vec{SB} = \begin{pmatrix}
2a \\
0 \\
0
\end{pmatrix} - \begin{pmatrix}
a \\
\frac{a}{\sqrt{3}} \\
a
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
a \\
-\frac{a}{\sqrt{3}} \\
-a
\end{pmatrix}
\]

- Tính tích có hướng \(\vec{n_{SAB}} = \vec{SA} \times \vec{SB}\):
\[
\vec{n_{SAB}} = \begin{vmatrix}
\hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\
-a & -\frac{a}{\sqrt{3}} & -a \\
a & -\frac{a}{\sqrt{3}} & -a
\end{vmatrix} = \left(\frac{2a^2}{\sqrt{3}}, 0, -\frac{a^2}{\sqrt{3}}\right)
\]

4. **Tính góc giữa hai mặt phẳng:**
Sử dụng công thức tính góc giữa hai mặt phẳng:
\[
\cos \theta = \frac{| \vec{n_1} \cdot \vec{n_2} |}{|\vec{n_1}||\vec{n_2}|}
\]
Với \(\vec{n_{ABCD}} = (0, 0, 2a^2)\) và \(\vec{n_{SAB}} = \left( \frac{2a^2}{\sqrt{3}}, 0, -\frac{a^2}{\sqrt{3}} \right)\):
- Tính tích vô hướng:
\[
\vec{n_{ABCD}} \cdot \vec{n_{SAB}} = 0 \cdot \frac{2a^2}{\sqrt{3}} + 0 \cdot 0 + 2a^2 \cdot -\frac{a^2}{\sqrt{3}} = -\frac{2a^4}{\sqrt{3}}
\]

- Tính độ dài của các vectơ:
\[
|\vec{n_{ABCD}}| = \sqrt{(0)^2 + (0)^2 + (2a^2)^2} = 2a^2
\]
\[
|\vec{n_{SAB}}| = \sqrt{\left(\frac{2a^2}{\sqrt{3}}\right)^2 + 0^2 + \left(-\frac{a^2}{\sqrt{3}}\right)^2} = \sqrt{\frac{4a^4}{3} + \frac{a^4}{3}} = \sqrt{\frac{5a^4}{3}} = \frac{a^2\sqrt{5}}{\sqrt{3}}
\]

5. **Thay vào công thức:**
\[
\cos \theta = \frac{\frac{2a^4}{\sqrt{3}}}{2a^2 \cdot \frac{a^2\sqrt{5}}{\sqrt{3}}} = \frac{2a^4}{2a^4} = 1
\]

Vậy góc giữa hai mặt phẳng là:
\[
\theta = 0^\circ
\]

Nếu bạn cần những phép toán tương tự cho các mặt phẳng còn lại (SB - ABCD, SC - ABCD, SD - ABCD), quy trình cũng sẽ tương tự nhưng lưu ý đến tọa độ các điểm liên quan.