Bạn có thể làm theo các bước sau để vẽ hình:

1. **Vẽ đường tròn (O) với bán kính OA = R:**
- Chọn điểm O làm tâm, từ O vẽ đoạn thẳng OA với độ dài bằng R.
- Vẽ đường tròn có tâm O và bán kính R.

2. **Xác định điểm B:**
- Vì B là điểm đối xứng với A qua O, bạn vẽ một đường thẳng qua O và A rồi lấy điểm B sao cho OA = OB và O là trung điểm của AB.

3. **Kẻ hai tiếp tuyến BM và BN:**
- Từ điểm B, vẽ tiếp tuyến BM và BN tới đường tròn (O). Hai đoạn thẳng này thỏa mãn điều kiện vuông góc với bán kính tại điểm tiếp xúc.

4. **Xác định tiếp điểm M và N:**
- Điểm M và N là giao điểm của các tiếp tuyến BM, BN với đường tròn (O).

5. **Kẻ đoạn MN:**
- Nối M và N để tạo đoạn thẳng MN.

6. **Vẽ đoạn OA và xác định điểm H:**
- Vẽ đoạn thẳng OA.
- Giao điểm của OA và MN là điểm H.

Bạn có thể khảo sát các bước trên bằng cách vẽ trên giấy hoặc sử dụng phần mềm vẽ hình học như GeoGebra để có hình chính xác hơn.