Để giải bài này, chúng ta sử dụng kiến thức về lượng giác và chuyển đổi đơn vị.

**a) Tính độ sâu khi tàu đi được 250m:**

- Khi tàu lặn ở góc 21° so với mặt nước, chúng ta có thể sử dụng sin trong tam giác vuông để tìm độ sâu d (độ sâu thẳng đứng so với mặt nước):

\[
d = 250 \times \sin(21^\circ)
\]

- Sử dụng máy tính để tính sin(21°):

\[
d \approx 250 \times 0.3584 \approx 89.6 \, \text{m}
\]

Vậy, độ sâu của tàu so với mặt nước là khoảng 90m.

**b) Thời gian để tàu đạt độ sâu 200m:**

- Sử dụng công thức:

\[
d = x \times \sin(21^\circ)
\]

Trong đó \(d = 200\) mét.

- Giải để tìm x:

\[
x = \frac{200}{\sin(21^\circ)}
\]

Tính:

\[
x \approx \frac{200}{0.3584} \approx 558.3 \, \text{m}
\]

- Tốc độ trung bình của tàu là 9 km/h = 9000 m/h.

- Thời gian (t) để đi được khoảng cách x là:

\[
t = \frac{x}{9000} \times 60 \, \text{phút}
\]

Tính:

\[
t \approx \frac{558.3}{9000} \times 60 \approx 3.7 \, \text{phút}
\]

Làm tròn thời gian đến phút, ta có khoảng 4 phút.

Vậy tàu mất khoảng 4 phút để lặn sâu 200 mét.