Hầu hết các loài cá có thân hình thon dài, hai đầu nhỏ và phình to ở giữa. Hình dáng này giúp giảm tối đa lực cản của nước, cho phép chúng lướt đi một cách dễ dàng.

Mỗi bộ phận đóng một vai trò như những "thiết bị lái" chuyên nghiệp:

• Vây đuôi: Đóng vai trò như động cơ và bánh lái chính, tạo ra lực đẩy để cá tiến về phía trước.

• Vây ngực và vây bụng: Giúp cá giữ thăng bằng, rẽ trái, rẽ phải hoặc dừng lại.

• Vây lưng và vây hậu môn: Giúp cơ thể cá ổn định, không bị lật nghiêng khi bơi.

Đây là một cơ quan đặc biệt chứa khí bên trong cơ thể cá.

• Khi muốn nổi lên, cá sẽ làm đầy khí vào bong bóng.

• Khi muốn lặn xuống, chúng sẽ làm giảm lượng khí này. Nhờ đó, cá có thể điều chỉnh độ sâu mà không cần tốn quá nhiều sức lực.

Cơ bắp của cá được sắp xếp dọc theo hai bên thân. Khi bơi, các cơ này co bóp luân phiên khiến thân cá uốn lượn theo hình chữ S. Chuyển động này đẩy nước về phía sau và tạo lực phản hồi đưa cá về phía trước.

Da cá thường có một lớp vảy xếp chồng lên nhau và được bao phủ bởi một lớp chất nhầy. Lớp nhầy này không chỉ bảo vệ cá khỏi vi khuẩn mà còn giúp giảm ma sát với môi trường nước, giúp chúng bơi nhanh hơn.