Cho tứ giác ABCD có hai đường chéo AC và BD vuông góc với nhau.Gọi M,N,P,Q lần lượt là trung điểm của các cạnh AB, BC,CD,DA.Tứ giác MNPQ là hình gì?

Cho tứ giác ABCD có hai đường chéo AC và BD  vuông góc với nhau.Gọi M,N,P,Q lần lượt  là trung điểm của các cạnh AB ,BC,CD,DA.
a)Tứ giác MNPQ  là hình gì ? vì sao
b) Để tứ giác MNPQ là hình vuông thì tứ giác ABCD cần có điều kiện gì?
c)Cho AC=6 cm ,BD= 8 cm.Hãy tính  diện tích  tứ giác MNPQH