Chu vi nửa đường tròn tâm A là: 
3 * 3,14 / 2  = 4,71 cm 
Chu vi nửa đường tròn tâm B = nửa đường tròn tâm A = 4,71 
Chu vi nưa đường tròn lớn là: 
6 * 3,14 / 2 = 9,42 cm 
Vậy chu vi của phần được tô đậm là: 
9,42 + 4,71 + 4,71 = 18,84 cm