- Giống nhau: Đều có thứ tự các chỉ huy đội hình như sau: Tập hợp; Điểm số; Chỉnh đốn hàng ngũ; Giải tán.

- Khác nhau:

+ Đội hình tiểu đội: Chỉ gồm 1 hoặc 2 hàng ngang hay 1 hoặc 2 hàng dọc.

+ Đội hình trung đội: Gồm 1, 2 hoặc 3 hàng ngang hay 1,2 hoặc 3 hàng dọc.