Hệ tiêu hóa của động vật tiến hóa từ: Động vật nguyên sinh tiêu hóa qua màng tế bào -> Tiêu hóa nhờ không bào tiêu hóa -> Hệ tiêu hóa có nguyên đơn thận -> Hệ tiêu hóa có hai thận -> Hệ tiêu hóa phát triển đầy đủ gồm: bao tử, ruột trước, ruột sau, 2 thận, và các bộ phận thải chất tiêu hóa.