Khối lượng riêng (mật độ khối lượng) là một thuật ngữ chỉ đại lượng thể hiện đặc tính về mật độ khối lượng trên một đơn vị thể tích của vật chất đó. Nó được tính bằng thương số của khối lượng – m – của vật làm bằng chất đó (ở dạng nguyên chất) và thể tích – V – của vật.

D = m/V

• Trong đó D là khối lượng riêng (kg/cm3)
• m là khối lượng của vật (kg)
• V là thể tích (m3)