Cơ thể dài, gồm nhiều đốt, cơ phát triển để có thể chun giãn, phần đầu có miệng, phần đuôi có hậu môn.

-Cấu tạo ngoài:

+Cơ thể dài, thuôn 2 đầu

+Cơ thể phphân đốt, có vòng tơ xung quanh mỗi đốt

+Có chất nhày bên ngoài cơ thể giúp da trơn

+Có đai sinh dục, lỗ sinh dục

-Cấu tạo trong:

+Có khoang cơ thể chính thức chứa dịch

+Hệ tiêu hóa phân hóa rõ: Miệng, hầu, +thực quản, diều, dạ dày cơ, ruột tịt, ruột, hậu môn

+Hệ tuần hoàn kín gồm: mạch lưng, mạch bụng, mạch vòng vùng hầu(có vai trò như tim)

+Hệ thần kinh: kiểu chuỗi hạch

-Di chuyển:

+Cong, duỗi cơ thể, phồng, dẹp xen kẽ

+Vòng cơ làm chỗ dựa kéo cơ thể về 1 phía