Cấu tạo của khớp tịnh tiến là có pittông và xilanh có rãnh trượt và sống trượt

Đặc điểm là mọi điểm trên vật Tịnh Tiến có chuyển động giống hệt nhau quỹ đạo chuyển động vận tốc ,ma sát lớn làm cản trở chuyển động để giảm ma sát người ta sử dụng vật liệu chịu mài mòn các bề mặt được làm bóng và thường được bôi trơn bằng dầu mỡ