Do mọi vật đều được cấu tạo từ các nguyên tử nên trước khi cọ xát, trong mỗi vật đều có điện tích dương và điện tích âm. Các điện tích dương tồn tại ở hạt nhân của nguyên tử, còn các điện tích âm chuyển động xung quanh hạt nhân tạo thành lớp vỏ của nguyên tử.