<!--[if gte vml 1]>

GIẢI:

Bước 1: Xác định các biểu thức động học

-         D chuyển động xuống dưới với vận tốc đầu bằng 0 nên gọi gia tốc của D là a.

-         Puly A và B liên kết ngoài với nhau nên sẽ có cùng chiều quay với nhau.

-         Hai Puly B và C có cùng thông số về vận tốc góc và gia tốc góc do gắn chặt với nhau.

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Đặt gia tốc của của Puly B và C là <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->; gia tốc góc của Puly A là <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->.

Do D nối với mép ngoài của Puly C nên Ta có: <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Suy ra vận tốc góc của Puly B và C là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Góc quay của Puly B và C là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Từ đây suy ra số vòng quay của Puly B và C:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Tiếp tục, do Puly A và B liên kết ngoài nên ta có:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Rút ra ta được: <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Suy ra gia tốc góc của Puly A: <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Góc quay của Puly A là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Từ đó ta có biểu thức tính số vòng quay của Puly A là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Bước 2: Xác định gia tốc của vật D; vì D chuyển động tịnh tiến xuống dưới với vận tốc ban đầu bằng 0 nên ta có:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Thay <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]--> vào ta được:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

Khi t=4s, a=4 m/s2 và các bán kính như đề bài cho vào các biểu thức thiết lập ở trên ta được:

-         Gia tốc góc của Puly B và C: <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

-         Gia tốc góc của Puly A:

-         <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

-         Vận tốc góc của Puly B và C: <!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

-         Vận tốc góc của Puly A là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]-->

-         Số vòng quay của Puly B và C là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]--> vòng

-         Số vòng quay của Puly A là:

<!--[if gte vml 1]> <xml> </xml><![endif]--> vòng