Đồng hồ mặt trời Sundials và đồng hồ nước là những cỗ máy đo thời gian đầu tiên xuất hiện vào khoảng 3500 trước công nguyên. Cơ chế hoạt động dựa theo việc theo dõi mặt trăng, mặt trời, dòng thủy triều để ước lượng các mốc thời gian trong ngày. Đây là tiền đề cho sự phát triển của những chiếc đồng hồ về sau