- Vd về lực ma sát nghỉ :

 +, Khi ta đẩy bàn trên sàn nhà mà bàn vẫn đứng yên.

 +, Khi ta kéo một con trâu mà nó vẫn đứng yên ở vị trí cũ.

 +, Khi ta bê một cái cối nặng mà nó vẫn nằm yên, không bị nhấc lên.

- Vd về lực ma sát trượt :

 +, Khi ta mài nhẵn bóng các mặt kim loại

 +, Khi vận động viên trượt trên nền băng

 +, Khi thắng gấp, bánh xe trượt chậm trên mặt đường

- Vd về lực ma sát lăn : 

 +, Khi quả bóng lăn trên sân

 +, Khi một chiếc xe ô tô chuyển động, bánh xe lăn trên mặt đường 

Ví dụ:

            + Lực ma sát trượt: má phanh cao su áp vào vành bánh xe đạp khi bóp thắng.+
Lực ma sát lăn: Sau khi búng một viên bi, viên bi lăn chậm dần đến khi ngừng lại.

+ Lực ma sát nghỉ: Ở các băng chuyền sản xuất nước ngọt, các chai nước ngọt vẫn đứng yên dù bang chuyền chuyển động.