Từ thế kỉ XVI - XVIII, do sự phát triển của thủ công nghiệp và thương nghiệp, các đô thị có điều kiện hình thành và phát triển như Kẻ Chợ, Phố Hiến, Hội An, Thăng Long, Thanh Hà,...
-Thăng Long - Kẻ Chợ gồm 36 phố phường, mỗi phường buôn bán các loại mặt hàng khác nhau.
-Có một số đô thị lớn như Hội An, Thanh Hà,… do thương nhân nước ngoài đến đây sinh sống và buôn bán lập nên.
Ngoài ra, còn có một số trung tâm buôn bán nhỏ, phồn vinh một thời.