Cho hình tứ diện ABCD có AD vuông góc với(ABC), ABC là tam giác vuông tại B. Biết BC=a, AB =a căn bậc hai của 3, AD= 3a. Quay tam giác ABC và ABD ( bao gồm cả điểm bên trong hai tam giác) xung quanh đường thẳng AB ta được hai khối tròn xoay. Thể tích phần chung của 2 khối tròn xoay đó là bai nhiêu? ( tính theo a)