1. Hai điểm đối xứng qua một đường thẳng
  Định nghĩa: Hai điểm gọi là đối xứng với nhau qua đường thẳng d nếu  d là đường trung trực của đoạn thẳng nối hai điểm đó.
  Qui ước: Nếu điểm B nằm trên đường thẳng d thì điểm đối xứng với B qua đường thẳng d cũng là điểm B.
2. Hai hình đối xứng qua một đường thẳng
  Định nghĩa: Hai hình gọi là đối xứng với nhau qua đường thẳng d nếu mỗi điểm thuộc hình này đối xứng với một điểm thuộc hình kia qua đường thẳng d và ngược lại.
  Đường thẳng d gọi là trục đối xứng của hai hình đó.
3. Hình có trục đối xứng
  Đường thẳng d gọi là trục đối xứng của hình H nếu điểm đối xứng với mỗi điểm thuộc hình H qua đường thẳng d cũng thuộc hình H.
Ta nói rằng hình H có trục đối xứng.
Định lí: Đường thẳng đi qua trung điểm hai đáy của hình thang cân là trục đối xứng của hình thang đó.