- Tủy sống gồm 2 phần chất xám và chất trắng.
2.1 Chất xám
Nằm trong phần chất trắng, hình chữ H. Ở chính giữa có 1 ống rỗng (ống tủy sống) chứa dịch não tủy.
- Chất xám do thân và các tua ngắn của các tế bào thần kinh tủy sống tạo nên.
- Chất xám mỗi bên chia thành sừng trước, sừng sau (ở đoạn ngực có thêm sừng bên).
Sừng trước rộng, gồm các nơron thần kinh vận động, kích thước lớn.
Sừng sau hẹp, gồm các nơron thần kinh cảm giác, kích thước nhỏ.
Ngoài ra tia chất xám còn ăn sâu vào phần chất trắng giữa sừng bên và sừng sau tạo thành lưới tủy.
Một số nơron thần kinh trong chất xám tụ tập lại thành nhân (nhân chất xám) và một số nơron nhỏ nằm rải rác tạo nên các nơron liên hợp làm nhiệm vụ liên lạc giữa nơron cảm giác và nơron vận động thuộc cùng 1 đốt tủy.
2.2 Chất trắng
Nằm bao quanh các chất xám, do các sợi trục của nơron tủy tạo nên, tạo thành các đường đi lên và đường đi xuống.
Đường đi lên (đường hướng tâm) do các sợi trục của các nơron cảm giác tạo nên.
Đường đi xuống (đường li tâm) do các sợi trục của nơron vận động tạo nên.
Ngoài ra còn có các sợi trục của các nơron liên hợp tạo thành bó chất trắng nối các trung khu với nhau.
Tất cả các sợi trục tạo thành chất trắng của tủy sống đều có bao miêlin bao bọc không liên tục. Phần chất trắng ở mỗi bên tủy sống tạo thành 3 cột: Cột trước, sau, bên. Mỗi cột có nhiều bó, trong đó có bó hướng tâm, li tâm, bó liên hợp.
- Các bó hướng tâm gồm: bó tủy sau giữa ; bó tủy sau bên; bó tủy - tiểu não sau; bó tủy - tiểu não trước và bó tủy - thị.
- Các bó li tâm gồm: bó tháp thẳng, bó tháp chéo, bó đỏ - tủy; bó thị - tủy, bó tiền đình - tủy.
- Chức năng
+ Chức năng phản xạ. Chức năng phản xạ của tuỷ sống do phần chất xám trong tuỷ sống đảm nhận. Đó là các loại phản xạ tự nhiên, được xem là những phản xạ bản năng để bảo vệ cơ thể. Có 3 loại nơ ron đảm nhận chức năng phản xạ là nơron cảm giác, nằm ở rễ sau, dẫn xung cảm giác vào chất xám. Nơron liên lạc dẫn xung thần kinh ra sừng trước. Nơ ron vận động, nằm ở rễ trước, dẫn truyền xung vận động đến cơ vân và các cơ quan thừa hành.
Tuỷ sống điều tiết mọi hoạt động như các hoạt động niệu - sinh dục, nhịp hô hấp, hoạt động tim mạch. Tuỷ sống là trung tâm cấp thấp của vận động cơ toàn thân. Tuỷ sống tham gia và thực hiện các phản xạ vận động phức tạp, đồng thời là nơi giao tiếp của các phản xạ vận động