Thời Lý: với kế sách “tiên phát chế nhân” (Ngồi yên đợi giặc không bằng đem quân đánh trước để chặn mũi nhọn của giặc) - Thời Trần: ta chủ động rút quân để bảo toàn lực lượng, nhử địch vào sâu, phân tán quân địch, làm cho địch bị tiêu hao, mệt mỏi, dần dần thay đổi lực lượng có lợi cho ta, đưa địch vào thế bất lợi, ta tổ chức phản công, giành được thắng lợi quyết định cuối cùng. 

- Khởi nghĩa Lam Sơn: với tư tưởng “lấy nhân nghĩa để thắng hung tàn, đem chí nhân mà thay cường bạo”, nghĩa quân không chỉ lôi cuốn được sự ủng hộ của nhân dân mà phân hoá được lực lượng kẻ thù, đẩy quân giặc vào thế bị động, rồi bố trí mai phũ, đánh bất ngờ.