Hệ thống thần kinh trung ương và ngoại biên cùng nhau tạo nên hệ thống thần kinh ở động vật có xương sống. CNS bao gồm não và tủy sống. PNS bao gồm hệ thống thần kinh soma và tự trị. PNS có liên quan đến việc truyền các xung cảm giác từ các thụ thể cảm giác của nó vào CNS.