Từ một dạng chuyển động ban đầu, muốn có các dạng chuyển động khác nhau thì cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động

• Có hai dạng biến đổi chuyển động cơ bản là :

  • Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại.

  • Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc và ngược lại.