Trụ não gồm: hành tuỷ, cầu não, não giữa và não trung gian.
- Cấu tạo của hành tuỷ: hình nón cụt lớn quay lên nối liền với phần trên não, đáy nhỏ ở dưới nối liền với tuỷ sống: trung khu thần kinh điều hoà hô hấp và tim.
+ Chất xám ở trong tạo nên các khối hạch (nhân xám) từ nhân xám phát sinh một số dây thần kinh não.
+ Chất trắng ở ngoài da là phần tiếp tục các bó cảm giác từ tuỷ sống đi lên và các bó vận động từ vỏ não đi xuống. Chức năng của hành tuỷ:
* Chất trắng: dẫn truyền cảm giác từ tuỷ sống đi lên và các lệnh vận động từ vỏ não đi xuống.
* Chất xám: là trung khu của một số cử động phản xạ như: trung khu hô hấp, trung khu chế ngự tim, trung khu bài tiết nước tiểu, trung khu điều khiển tiết glucôza ở gan, trung khu ăn uống.
- Cầu não: nằm trên hành tuỷ có hình bán khuyên. Giữa các cầu não và hành tuỷ có rãnh lõm xuống là rãnh hình cầu. Có cấu tạo bởi chất trắng ngoài, chất xám ở trong. Chức năng của cầu não:
* Chất trắng dẫn truyền cảm giác và vận động vì các dây thần kinh từ tuỷ sống đi lên và từ vỏ não đi xuống đều qua cầu não.
* Chất trắng dẫn truyền cảm giác và vận động vì các dây thần kinh từ tuỷ sống đi lên và từ vỏ não đi xuống đều qua cầu não.
* Chất xám là nơi phát xuất một số dây thần kinh não.
- Não giữa: nằm trên cầu não gồm cuống não và củ não sinh tư. Chức năng của não giữa: tham gia các phản xạ thị giác, thính giác, điều hoà tư thế vận động.
- Não trung gian: là phần trên cùng của trụ não nối với bán cầu não gồm gò thị và vùng dưới gò thị. Chức năng:
+ Gò thị là nơi dẫn truyền các xung động hướng tâm lên não.
+ Vùng dưới gò điều hoà hoạt động của tuyến yên, điều hoà chức năng của hệ thần kinh giao cảm và phó giao cảm, điều hoà thân nhiệt, sự tiết niệu điều hoà trao đổi Gluxit, lipit, nước, muối khoáng.