Khớp bất động: Đây là các khớp cố định và không thể chuyển động trong suốt thời gian tồn tại và phát triển. Khớp bất động điển hình là các khớp giữa xương sọ. Khớp bán chuyển động: Các loại khớp này có nhiệm vụ giữ chặt hai đoạn xương lại với nhau đến mức chỉ thực hiện được các chuyển động hạn chế.