a. 
Động vật có xương sống: Đặc điểm quan trọng nhất của động vật có xương sống là sự hiện diện của tủy sống, notochord và đốt sống. Notochord là một dây thần kinh rỗng xảy ra ở đường giữa của cơ thể trong thời kỳ phôi thai.

Động vật không xương sống: Động vật không xương sống cũng không phát triển một notochord. Nhiệt độ trong máu của động vật không xương sống bằng với nhiệt độ của môi trường bên ngoài.

b. 
Động vật có xương sống: chim, cá sấu, cá, khỉ, dơi, ếch, rắn.....
Động vật không xương sống: bọt biển, sứa, giun, ốc sên,.............