Trụ não và não trung gian có những trung khu điều khiển các hoạt động sống quan trọng như tuần hoàn, hô hấp, tiêu hóa, điều hòa quá trình trao đổi chất và thân nhiệt. 
Tiểu não điều hòa, phối hợp các cử động phức tạp và giữ thăng bằng cơ thể.