Dựa vào chức năng, hệ thần kinh được phân chia thành 2  loại: 

+)+) Hệ thần kinh vận động: điều khiển hoạt động của các cơ vân (theo ý muốn)

+)+) Hệ thần kinh sinh dưỡng: điều khiển và điều hoà hoạt động của các nội quan (tự động, không theo ý muốn)