Công cụ vũ khí chủ yếu của thời tiền sử và sơ sở thường được làm bằng đá, sừng, gỗ, xương và các vật liệu tự nhiên khác. Ví dụ như dao đá, mác đá, búa đá, giáo đá, cung và mũi tên gỗ, vây sừng, trượng gỗ, và tay chém xương. Các vật liệu này được sử dụng để tạo ra các công cụ vũ khí, công cụ săn bắn và công cụ lao động trong đời sống hàng ngày của các cộng đồng thời tiền sử