Vật có cơ năng khi vật đó được đẩy hoặc kéo và di chuyển một đoạn đường. Cụ thể, cơ năng là năng lượng của vật do vật đó đang di chuyển. Dạng cơ năng gồm có cơ năng động và cơ năng tiềm.

Cơ năng động là cơ năng của vật đang di chuyển. Cơ năng động của vật phụ thuộc vào khối lượng và vận tốc của vật theo công thức: E = 1/2mv^2. Vật nhẹ và di chuyển nhanh sẽ có cơ năng động lớn hơn. Ví dụ: một quả bóng (0.2 kg) được đá với vận tốc 10m/s, cơ năng động của nó sẽ là E = 1/2 x 0.2 x (10)^2 = 10 J.

Cơ năng tiềm là cơ năng của vật được tính dựa trên độ cao mà vật đó có khi nó được nâng lên. Cơ năng tiềm của vật phụ thuộc vào khối lượng của vật và độ cao mà vật được nâng lên theo công thức: E = mgh. Vật có khối lượng lớn được đặt ở độ cao lớn sẽ có cơ năng tiềm lớn hơn. Ví dụ: một quả bóng (0.2 kg) được ném lên độ cao 5m, cơ năng tiềm của nó sẽ là E = 0.2 x 9.8 x 5 = 9.8 J.