Gọi vận tốc ban đầu của xe thứ nhất là v km/h và vận tốc ban đầu của xe thứ hai là u km/h.

Theo thông tin trong đề bài:
- Xe thứ hai đến sớm hơn xe thứ nhất là 1 giờ. Từ đó suy ra thời gian di chuyển của xe thứ hai là t và thời gian di chuyển của xe thứ nhất là t + 1 (giờ).
- Khi trở về, xe thứ nhất tăng vận tốc thêm 5 km/h, nghĩa là vận tốc của xe thứ nhất là (v + 5) km/h. Xe thứ hai vẫn giữ nguyên vận tốc ban đầu u km/h, nhưng dừng lại nghỉ ở một điểm trên đường hết 40 phút, sau đó tiếp tục di chuyển.
- Hai xe về đến cảng Dung Quất cùng lúc.

Để giải bài toán, ta sử dụng công thức: vận tốc = quãng đường / thời gian.

Ta có:
- Thời gian di chuyển của xe thứ nhất từ cảng Dung Quất đến khu du lịch Sa Huỳnh là t + 1 (giờ).
- Thời gian di chuyển của xe thứ hai từ cảng Dung Quất đến khu du lịch Sa Huỳnh là t (giờ), sau đó dừng lại 40 phút rồi tiếp tục di chuyển.

Từ các thông tin trên, ta có:
Quãng đường từ cảng Dung Quất đến khu du lịch Sa Huỳnh: 120 km

Áp dụng công thức vận tốc = quãng đường / thời gian, ta có các phương trình:
v = 120 / (t + 1)
u = 120 / t

Khi vận tốc của xe thứ nhất tăng thêm 5 km/h, ta có:
(v + 5) = 120 / t

Khi xe thứ hai dừng lại 40 phút trên đường, tức là thời gian di chuyển từ cảng Dung Quất đến điểm dừng và từ điểm dừng về cảng Dung Quất là như nhau. Ta có phương trình:
120 / (t + 40/60) = (120 - 40) / t

Giải hệ phương trình trên để tìm giá trị của t, v và u.