Gọi vận tốc ô tô là x (km/h)
       vận tốc xe máy là y (km/h)
             (x, y > 0)
Vì vận tốc ô tô lớn hơn vận tốc xe máy là 24 km/h
=> x - y = 24 (1)
30 phút = 1/2 giờ
20 phút = 1/3 giờ
Thời gian ô tô đi từ A -> B là 120/x (h)
Thời gian xe máy đi từ A -> B là 120/y (h)
Vì ô tô khởi hành sau xe máy 30 phút và đến B sớm hơn xe máy 20 phút
=> 120/y - 120/x = 1/2 + 1/3
=> 120/y - 120/x = 5/6 (2)
Từ (1) và (2) ta có hệ PT: x - y = 24
                                         120/y - 120/x = 5/6
Giải hệ ta được: x = 72 (TM)
                           y = 48 (TM)
Vậy vận tốc ô tô là 72 km/h
        vận tốc xe máy là 48km/h