Các phương trình của chuyển động quay biến đổi đều của vật rắn quanh một trục cố định được mô tả bởi các biểu thức sau:

1. Phương trình vị trí góc (theta): θ(t) = θ₀ + ω₀t + (1/2)αt²
   Trong đó:
   - θ(t) là vị trí góc của vật tại thời điểm t.
   - θ₀ là vị trí góc ban đầu của vật.
   - ω₀ là vận tốc góc ban đầu của vật.
   - α là gia tốc góc.

2. Phương trình vận tốc góc (omega): ω(t) = ω₀ + αt
   Trong đó:
   - ω(t) là vận tốc góc của vật tại thời điểm t.

3. Phương trình gia tốc góc (alpha): α(t) = α
   Trong đó:
   - α(t) là gia tốc góc của vật.

4. Phương trình thời gian (t): t = (ω - ω₀) / α
   Trong đó:
   - t là thời gian mà vật cần để chuyển từ vận tốc góc ban đầu ω₀ đến vận tốc góc ω.

Lưu ý rằng các phương trình trên chỉ áp dụng cho chuyển động quay biến đổi đều, trong đó gia tốc góc α không thay đổi theo thời gian.