Các hình thức truyền nhiệt là: Dẫn nhiệt, đối lưu và bức xạ nhiệt. 

- Chất rắn: chủ yếu truyền nhiệt bằng hình thức dẫn nhiệt; 

- Chất lỏng và chất khí: chủ yếu truyền nhiệt bằng hình thức đối lưu; 

- Chân không: chủ yếu truyền nhiệt bằng hình thức bức xạ nhiệt.

Có ba hình thức truyền nhiệt chính là:

1. Dẫn nhiệt: Sự truyền nhiệt qua các vật liệu rắn hoặc chất lỏng có tiếp xúc trực tiếp với nhau. Sự truyền nhiệt dẫn nhiệt được diễn ra bằng cách các phần tử nhiệt độ cao chuyển động và va chạm với các phần tử khác có nhiệt độ thấp hơn, dẫn đến sự truyền nhiệt từ vật nóng sang vật lạnh.

2. Dẫn chất: Sự truyền nhiệt qua các chất lỏng hoặc khí. Sự truyền nhiệt dẫn chất xảy ra khi các phân tử của chất lỏng hoặc khí chuyển động và va chạm với nhau, dẫn đến sự truyền nhiệt từ vật nóng sang vật lạnh.

3. Bức xạ: Sự truyền nhiệt thông qua sóng điện từ. Sự truyền nhiệt bức xạ xảy ra khi các phân tử phát ra các sóng điện từ, như ánh sáng hoặc tia cực tím, và các sóng này truyền nhiệt từ vật nóng sang vật lạnh mà không cần sự tiếp xúc trực tiếp giữa hai vật.