Trợ động từ (auxiliary verbs) và động từ khuyết thiếu (main verbs) là hai loại từ có chức năng và sử dụng khác nhau trong câu.

Trợ động từ là các từ được sử dụng để thể hiện thái độ, thời gian, diễn tả khả năng, ý chí, phủ định, câu hỏi, v.v. Trợ động từ thường đi kèm với một động từ chính để hoàn thiện ý nghĩa của câu. Ví dụ: be, have, do, can, will, should, v.v.

Động từ khuyết thiếu là động từ chính trong câu, thể hiện hành động, trạng thái hoặc quá trình. Động từ khuyết thiếu không đi kèm với trợ động từ mà được sử dụng một mình để diễn tả ý nghĩa của câu. Ví dụ: run, eat, sleep, study, play, v.v.

Sự khác nhau giữa trợ động từ và động từ khuyết thiếu là:

1. Chức năng: Trợ động từ có chức năng hỗ trợ, diễn đạt ý nghĩa phụ thuộc vào động từ chính, trong khi động từ khuyết thiếu là động từ chính trong câu.

2. Sự kết hợp: Trợ động từ đi kèm với động từ chính để tạo thành câu hoàn chỉnh, trong khi động từ khuyết thiếu có thể tồn tại một mình và là trung tâm của câu.

3. Vị trí trong câu: Trợ động từ thường đứng trước động từ chính, trong khi động từ khuyết thiếu thường đứng sau các trợ động từ (nếu có) hoặc ở vị trí đầu câu.

Ví dụ:

Trợ động từ: She is running in the park. (Cô ấy đang chạy trong công viên.)
Động từ khuyết thiếu: He runs every morning. (Anh ấy chạy mỗi buổi sáng.)

Trợ động từ: They can play the guitar. (Họ có thể chơi đàn guitar.)
Động từ khuyết thiếu: I play the piano. (Tôi chơi đàn piano.)

Trợ động từ: Did you finish your homework? (Bạn đã hoàn thành bài tập chưa?)
Động từ khuyết thiếu: She finished her book yesterday. (Cô ấy đã hoàn thành cuốn sách của mình vào hôm qua.)