Khích lệ là hành động tác động đến tinh thần làm cho hăng hái, hứng khởi thêm. Đó có thể là những câu nói: “Con làm tốt lắm”, “Bài làm vừa rồi em làm có tiến bộ lắm, cô mong là em sẽ tiếp tục phong độ này cho những bài kiểm tra đến.”.. Khi chúng ta bày tỏ sự mến mộ, cảm kích và khen ngợi dành cho những người yêu thương, họ sẽ cảm nhận được những loại nhu cầu này. Họ thấy mình được yêu thương, được thuộc về, được tôn trọng và có động lực hoàn thiện bản thân hơn. Cho dù những thứ mà mỗi người mơ ước có được có thể không giống nhau, có người cầu danh lợi, có người cầu cuộc sống tự do tự tại, có người cầu được một gia đình hạnh phúc, bình yên. Tuy nhiên, dù là ước muốn gì thì bất kỳ ai cũng luôn mong nhận được sự yêu mến và tôn trọng từ những người xung quanh.