Gọi khoảng cách giữa hai bến A và B là d (km).

Khi đi xuôi từ A đến B, vận tốc thật của ca nô là 30 km/h và vận tốc tương đối với dòng nước là 30 - 3 = 27 km/h.

Khi đi ngược từ B về A, vận tốc thật của ca nô vẫn là 30 km/h nhưng vận tốc tương đối với dòng nước là 30 + 3 = 33 km/h.

Theo công thức vận tốc = khoảng cách / thời gian, ta có:

Thời gian đi xuôi từ A đến B: d / 27 (giờ)
Thời gian đi ngược từ B về A: d / 33 (giờ)

Theo đề bài, thời gian đi xuôi ít hơn thời gian đi ngược là 40 phút = 40 / 60 = 2/3 (giờ).

Vậy ta có phương trình:

d / 27 - d / 33 = 2/3

Để giải phương trình này, ta nhân cả hai vế với 27 * 33:

33d - 27d = 2 * 27 * 33 / 3

6d = 2 * 27 * 33 / 3

6d = 2 * 9 * 33

6d = 2 * 3 * 11 * 3

6d = 2 * 3^2 * 11

d = 2 * 3 * 11 / 6

d = 11 km

Vậy khoảng cách giữa hai bến A và B là 11 km.