Lịch sử của chiếc gối bắt nguồn từ khoảng 7.000 năm trước công nguyên ở Mesopotamia cổ đại.( Iraq ngày nay). Đầu tiên, chúng được làm bằng đá. Chúng được làm ra không phải với chức năng tạo điều kiện tốt nhất cho giấc ngủ như hiện nay. Những người tối cổ sử dụng chúng để ngăn côn trùng bò vào miệng, mũi và tai trong khi họ nghỉ ngơi. Những người đầu tiên sử dụng gối đó là nền văn minh Mesopotamia khoảng 7000 năm trước Công nguyên. Thời kì này thì chỉ có người giàu có mới được sử dụng gối. Biểu trưng cho sự giàu có, càng có nhiều gối chứng tỏ họ càng giàu có

Gối đã được sử dụng với các xác ướp Ai Cập cổ, và trong các hầm mộ từ những năm 2055-1985 trước Công nguyên, gối của người Ai Cập cổ thường là gỗ hoặc đá, gối được đặt dưới đầu người chết thể hiện tính chất thiêng liêng bởi vì đầu được cho là nơi kết nối giữa cuộc sống trần tục và thánh thần.