Câu này yêu cầu chọn câu mô tả hoạt động mà "they" đang tham gia.

A. "Yoga in the park at the moment" (Yoga ở công viên vào lúc này) - Không có thông tin về việc "they" đang tham gia yoga.

B. "Tennis in the park. Why don't you go and join them?" (Chơi tennis ở công viên. Tại sao bạn không đi và tham gia cùng họ?) - Đề cập đến việc "they" đang chơi tennis và đề nghị người khác tham gia cùng.

C. "Chess with their grandad every Sunday after lunch" (Chơi cờ với ông nội của họ vào mỗi Chủ Nhật sau bữa trưa) - Không có thông tin về việc "they" đang chơi cờ với ông nội.

D. "Skateboarding in the park with their friends" (Trượt ván ở công viên cùng bạn bè) - Đề cập đến việc "they" đang trượt ván cùng bạn bè.

Vì vậy, câu trả lời đúng là D. "Skateboarding in the park with their friends" (Trượt ván ở công viên cùng bạn bè).