Để tính số tạ rau thu hoạch được trên cả mảnh vườn, ta cần tìm diện tích của mảnh vườn trước.

Gọi chiều dài của mảnh vườn là L và chiều rộng là W.

Theo đề bài, ta có hệ phương trình sau:
2L + 2W = 240 (vì chu vi của hình chữ nhật là tổng 2 cạnh dài và 2 cạnh ngắn)
L = W + 20 (vì chiều dài hơn chiều rộng 20m)

Thay giá trị của L từ phương trình thứ hai vào phương trình thứ nhất, ta có:
2(W + 20) + 2W = 240
2W + 40 + 2W = 240
4W + 40 = 240
4W = 200
W = 50

Thay giá trị của W vào phương trình thứ hai, ta có:
L = 50 + 20
L = 70

Vậy diện tích của mảnh vườn là L * W = 70 * 50 = 3500 m2.

Trung bình cứ 5m2 thu hoạch được 6 kg rau, vậy số tạ rau thu hoạch được trên cả mảnh vườn là:
3500 / 5 * 6 = 2100 kg = 2.1 tạ.