Ví dụ về lực ma sát nghỉ:
- Khi bạn đặt một hộp trên mặt bàn và không đưa nó di chuyển, lực ma sát giữa hộp và mặt bàn được gọi là lực ma sát nghỉ. Lực ma sát này ngăn chặn hộp di chuyển tự do và giữ cho nó ở trạng thái nằm yên.

Ví dụ về lực ma sát trượt:
- Khi bạn đẩy một hộp trên mặt bàn, lực ma sát giữa hộp và mặt bàn sẽ ngăn chặn hộp di chuyển một cách trơn tru và tạo ra một lực ngược chiều với hướng đẩy. Lực ma sát này được gọi là lực ma sát trượt và phụ thuộc vào độ trơn của bề mặt và lực đẩy áp dụng lên hộp.