Qua bài thơ "À ơi tay mẹ", tác giả muốn gửi đến người đọc những thông điệp về tình yêu thương và sự hy sinh của mẹ. Bài thơ nhắc nhở người đọc về những công việc hàng ngày mà mẹ thực hiện để nuôi dưỡng và chăm sóc gia đình. Tác giả cũng muốn nhấn mạnh về sự quan trọng của mẹ trong cuộc sống, và khuyến khích người đọc biết trân trọng và biết ơn mẹ mình.