Phương trình dao động của vật điều hoà có dạng:

x = A*cos(ωt + φ)

Trong đó:
- x là li độ của vật tại thời điểm t
- A là biên độ của dao động
- ω là tần số góc của dao động
- φ là pha ban đầu của dao động

Với thông tin đã cho, ta có:
- x = -2cm khi t = 0
- v = 10(cm/s) khi t = 0

Để tìm A và φ, ta sử dụng các công thức sau:

A = √(x^2 + (v/ω)^2)
φ = arctan(-v/(ωx))

Thay các giá trị vào công thức, ta có:

A = √((-2cm)^2 + (10(cm/s)/(5rad/s))^2) = √(4cm^2 + 4cm^2) = √(8cm^2) = 2√2 cm

φ = arctan(-(10(cm/s)/(5rad/s))/(-2cm)) = arctan(1) = π/4 rad

Vậy, phương trình dao động của vật là:

x = 2√2*cos(5t + π/4)