Từ nửa thế kỉ sau thế kỉ X đến nửa thế kỉ XVI, các vương quốc phong kiến trên thế giới đã trải qua quá trình hình thành và phát triển đáng kể. Dưới đây là một số ví dụ tiêu biểu:

1. Vương quốc Anh: Vương quốc Anh bắt đầu hình thành từ thế kỉ X với sự thống nhất của các vương quốc Anh, Xô và Scotland. Trong thời gian này, Anh đã trở thành một trong những quốc gia mạnh mẽ nhất châu Âu, đạt đến đỉnh cao của sự thống trị toàn cầu trong thế kỉ XVI. Vương quốc Anh đã khám phá và chiếm đóng các thuộc địa mới, nhưng cũng phải đối mặt với nhiều cuộc chiến tranh và xung đột nội bộ.

2. Vương quốc Pháp: Vương quốc Pháp đã trở thành một quốc gia phong kiến mạnh mẽ trong thế kỉ XI và XII. Qua các cuộc chiến tranh và sự mở rộng lãnh thổ, Pháp đã đạt được sự thống nhất và trở thành một trong những quốc gia quan trọng nhất châu Âu. Trong thế kỉ XV, vương quốc Pháp đã trở thành một trong những nền văn minh phát triển nhất thế giới, với sự thịnh vượng về kinh tế, văn hóa và nghệ thuật.

3. Vương quốc Tây Ban Nha: Vương quốc Tây Ban Nha đã trở thành một trong những quốc gia phong kiến mạnh mẽ nhất thế giới trong thế kỉ XV và XVI. Với sự kết hợp giữa các vương quốc Castilla và Aragon, Tây Ban Nha đã chiếm đóng một số thuộc địa lớn trên toàn thế giới, bao gồm cả châu Mỹ và các vùng biển quan trọng. Tây Ban Nha cũng đã trở thành một trung tâm văn hóa và nghệ thuật quan trọng, với sự phát triển của nghệ thuật Gothic và Renaissance.

4. Vương quốc Bồ Đào Nha: Vương quốc Bồ Đào Nha đã trở thành một trong những quốc gia hàng hải mạnh mẽ nhất thế giới trong thế kỉ XV và XVI. Với sự khám phá và chiếm đóng các lãnh thổ mới, Bồ Đào Nha đã xây dựng một đế chế thuộc địa lớn trên toàn thế giới, bao gồm cả các thuộc địa ở châu Phi, châu Á và châu Mỹ. Vương quốc Bồ Đào Nha cũng đã đóng góp quan trọng cho sự phát triển của nghệ thuật và văn hóa, đặc biệt là trong lĩnh vực điêu khắc và kiến trúc.

Tóm lại, từ nửa thế kỉ sau thế kỉ X đến nửa thế kỉ XVI, các vương quốc phong kiến đã trải qua quá trình hình thành và phát triển đáng kể, đạt đến đỉnh cao của sự thống trị toàn cầu và đóng góp quan trọng cho sự phát triển của nghệ thuật, văn hóa và kinh tế.