Hệ truyền động điện có thể có các trạng thái làm việc xác lập sau:  1. Trạng thái không làm việc (Idle state): Trong trạng thái này, hệ truyền động không hoạt động và không có sự chuyển động nào xảy ra.  2. Trạng thái chạy tiến (Forward state): Trong trạng thái này, hệ truyền động hoạt động theo chiều tiến, tức là chuyển động diễn ra theo hướng dương của trục.  3. Trạng thái chạy lùi (Reverse state): Trong trạng thái này, hệ truyền động hoạt động theo chiều lùi, tức là chuyển động diễn ra theo hướng âm của trục.  4. Trạng thái phanh (Brake state): Trong trạng thái này, hệ truyền động được phanh lại để ngăn chặn chuyển động của trục.  Để biểu diễn các trạng thái làm việc của truyền động điện trên các góc phần tư của hệ trục M=f(@), ta có thể sử dụng biểu đồ trạng thái. Trục M biểu thị trạng thái làm việc của hệ truyền động, trong khi @ biểu thị góc phần tư tương ứng.