Điều kiện vật chìm và nổi được xác định bởi nguyên lý Archimedes. Theo nguyên lý này, một vật sẽ chìm hoặc nổi trong chất lỏng nếu có sự chênh lệch giữa trọng lượng của vật và lực nẩy lên của chất lỏng.

- Nếu trọng lượng của vật nhỏ hơn lực nẩy lên của chất lỏng, vật sẽ nổi lên và chỉ có một phần nhỏ của vật tiếp xúc với bề mặt chất lỏng.
- Nếu trọng lượng của vật lớn hơn lực nẩy lên của chất lỏng, vật sẽ chìm xuống và hoàn toàn chìm trong chất lỏng.

Điều kiện để vật chìm hay nổi còn phụ thuộc vào khối lượng riêng của vật và chất lỏng. Khối lượng riêng của vật được tính bằng tỉ lệ giữa khối lượng của vật và thể tích của nó, còn khối lượng riêng của chất lỏng được tính bằng tỉ lệ giữa khối lượng của chất lỏng và thể tích của nó.

- Nếu khối lượng riêng của vật nhỏ hơn khối lượng riêng của chất lỏng, vật sẽ nổi lên.
- Nếu khối lượng riêng của vật lớn hơn khối lượng riêng của chất lỏng, vật sẽ chìm xuống.

Tóm lại, để vật chìm hay nổi trong chất lỏng, cần xác định sự chênh lệch giữa trọng lượng của vật và lực nẩy lên của chất lỏng, cũng như khối lượng riêng của vật và chất lỏng.