Động cơ điện một chiều (DC) hoạt động dựa trên nguyên lý tạo ra một lực đẩy từ các dòng điện một chiều. Đây là một loại động cơ thường được sử dụng trong các ứng dụng như máy móc công nghiệp, xe điện, máy tính, và các thiết bị điện tử khác.

Hoạt động của động cơ điện một chiều bao gồm các thành phần chính sau:

1. Rotor: Là phần quay của động cơ, được gắn với trục quay. Rotor thường bao gồm một nam châm hoặc một tập hợp các nam châm để tạo ra một trường từ tính.

2. Stator: Là phần tĩnh của động cơ, bao gồm các cuộn dây được gắn trên một khung kim loại. Stator tạo ra một trường từ tính không đổi.

3. Bộ điều khiển: Điều khiển động cơ bằng cách điều chỉnh dòng điện đầu vào. Bộ điều khiển có thể là một bộ điều khiển tự động hoặc được điều khiển bằng tay.

Khi dòng điện chạy qua cuộn dây của stator, nó tạo ra một trường từ tính. Trường từ tính này tương tác với trường từ tính của rotor, tạo ra một lực đẩy. Hướng và độ lớn của lực đẩy phụ thuộc vào hướng và độ lớn của dòng điện và trường từ tính.

Động cơ điện một chiều có thể hoạt động ở hai chế độ: chế độ tự động và chế độ tác động. Trong chế độ tự động, động cơ tự động điều chỉnh dòng điện đầu vào để duy trì tốc độ quay ổn định. Trong chế độ tác động, động cơ tạo ra một lực đẩy mạnh để vận chuyển hoặc làm việc.

Động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm, bao gồm khả năng điều chỉnh tốc độ, khả năng khởi động mềm, hiệu suất cao và độ tin cậy cao. Tuy nhiên, nó cũng có một số hạn chế, bao gồm kích thước lớn, trọng lượng nặng và chi phí cao hơn so với động cơ xoay chiều.