Nguyên lý tương đối của Galileo Galilei trong cơ học cổ điển là nguyên lý tương đối về chuyển động. Nguyên lý này khẳng định rằng, nếu không có lực tác động từ bên ngoài, một vật sẽ tiếp tục di chuyển theo một đường thẳng với vận tốc không đổi.

Galileo đã phát hiện nguyên lý tương đối này thông qua nhiều thí nghiệm, trong đó có các thí nghiệm về trượt trên mặt phẳng nghiêng và thí nghiệm về dao động của con lắc. Trong thí nghiệm trượt trên mặt phẳng nghiêng, Galileo đã nhận thấy rằng vật nặng và vật nhẹ cùng rơi xuống mặt đất với cùng một gia tốc, chỉ khác nhau về thời gian rơi. Trong thí nghiệm về dao động của con lắc, Galileo đã phát hiện ra rằng chu kỳ dao động của con lắc không phụ thuộc vào khối lượng của vật treo, mà chỉ phụ thuộc vào độ dài của sợi treo và gia tốc trọng trường.

Các thí nghiệm này đã giúp Galileo chứng minh rằng chuyển động của các vật không phụ thuộc vào khối lượng của chúng, mà chỉ phụ thuộc vào các yếu tố như lực tác động và môi trường xung quanh.