Để xác định loại tam giác, ta cần kiểm tra các điều kiện sau:

1. Tam giác thường: Các cạnh không bằng nhau và không có góc vuông.
2. Tam giác đều: Các cạnh bằng nhau và các góc đều bằng 60 độ.
3. Tam giác vuông: Có một góc vuông (90 độ).
4. Tam giác vuông cân: Có một góc vuông và hai cạnh gần nhau bằng nhau.
5. Tam giác cân: Có hai cạnh bằng nhau.

Dưới đây là mã Python để thực hiện việc này:

```python
a = float(input("Nhập cạnh a: "))
b = float(input("Nhập cạnh b: "))
c = float(input("Nhập cạnh c: "))

if a == b == c:
print("Tam giác đều")
elif a == b or b == c or a == c:
if a**2 + b**2 == c**2 or a**2 + c**2 == b**2 or b**2 + c**2 == a**2:
print("Tam giác vuông cân")
else:
print("Tam giác cân")
elif a**2 + b**2 == c**2 or a**2 + c**2 == b**2 or b**2 + c**2 == a**2:
print("Tam giác vuông")
else:
print("Tam giác thường")
```

Lưu ý: Mã trên giả định rằng các cạnh nhập vào là hợp lệ và không âm. Bạn có thể thêm kiểm tra điều kiện này nếu cần thiết.